根據(jù)中國電力科學(xué)院近些年電網(wǎng)運(yùn)行不完全統(tǒng)計(jì)報(bào)告，變電設(shè)備漏檢、誤檢造成的經(jīng)濟(jì)損失每年達(dá)到數(shù)十億元。因?yàn)槠胀ㄅ潆娛已膊榇蟛糠执嬖诶吓f配電房存在現(xiàn)場環(huán)境惡劣、設(shè)備易故障，發(fā)現(xiàn)不及時(shí);無視頻監(jiān)控，不支持智能遠(yuǎn)程運(yùn)維;無人值守，定期巡檢、效率低;事后處理，響應(yīng)慢，投訴率高;不支持設(shè)備預(yù)測性維護(hù)，降低故障率;運(yùn)維費(fèi)用高、人工巡檢周期長等諸多問題。

【傳統(tǒng)巡檢面臨的問題】

1、巡檢頻次高(每天、每班、定時(shí)等)，巡檢、抄表工作量大;

2、巡檢質(zhì)量難保證。走馬觀花、只看表面，無法透視設(shè)備運(yùn)行情況，巡檢人員的經(jīng)驗(yàn)和責(zé)任心對(duì)巡檢質(zhì)量影響很大;

3、巡檢過程難監(jiān)控。全靠手工記錄，無法核實(shí)有無巡檢、巡檢內(nèi)容是否全面等，少巡檢、不巡檢、漏巡檢、編數(shù)據(jù)是常態(tài);

4、巡檢記錄難利用。手工記錄，數(shù)據(jù)只抄不用，無法通過數(shù)據(jù)識(shí)別和發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況;年底需要寫運(yùn)維報(bào)告和工作總結(jié)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)厚厚的巡檢記錄沒有電子化，難以抽取數(shù)據(jù)和加工利用。

除去與配電室人工檢測出現(xiàn)的相同弊端外，水泵站運(yùn)作環(huán)境的危險(xiǎn)性也遠(yuǎn)比配電室大得多。在污水處理環(huán)節(jié)中，水泵站運(yùn)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生有毒氣體如硫化氫(H2S，SF6、CO)等。

【國辰巡檢機(jī)器人可設(shè)別的問題】

1) 指示燈識(shí)別

指示燈識(shí)別，支持通過與基準(zhǔn)圖像對(duì)比，通過圖像識(shí)別算法，進(jìn)行指示燈運(yùn)行狀態(tài)判斷，并對(duì)異常狀態(tài)的信號(hào)上傳報(bào)警信息到客戶端。其中指示燈可以為控制箱指示燈等。

2) 表計(jì)讀數(shù)識(shí)別

表計(jì)讀取，支持通過攝像頭采集的儀表盤圖像，根據(jù)圖像匹配算法進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)注，并將指針角度或數(shù)值圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)值，上傳到后臺(tái)客戶端。其中表計(jì)可以為電流表、電壓表、功率表、壓力計(jì)、流量計(jì)、開關(guān)分合狀態(tài)等。

3) 漏液識(shí)別

漏液識(shí)別，支持通過提取攝像頭實(shí)時(shí)視頻的圖像，輸出到目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并輸出檢測結(jié)果，判斷是否存在漏液區(qū)域，并對(duì)漏液區(qū)域進(jìn)行抓拍，上傳報(bào)警信息到后臺(tái)客戶端。

4) 火焰/高溫檢測

巡邏機(jī)器人攜帶有紅外攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)在視野范圍內(nèi)的高溫報(bào)警，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患并進(jìn)行本體端及后臺(tái)報(bào)警，及時(shí)應(yīng)對(duì)異常高溫和火災(zāi)。